Introduction
Toutes les caractéristiques des lits dépendent de la façon dont les grains s'organisent ensemble, se touchent et se supportent mutuellement. Comment peut-on prévoir la structure d'un lit de grains à partir des caractéristiques des grains eux-mêmes est une question posée depuis la science grecque ancienne, et qui n'a pas trouvé de réponse complète à ce jour. Procédons donc par les cas les plus simples et ensuite ajoutons des complexités croissantes.